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从发展时间来看，农业社会化服务事业的发展起源于1984年，中央1号文件彻底废除了"一大二公"的人民公社体制，并逐步确立了家庭联产承包为基础、统分结合的双层经营体制，已经有40年的农村改革历程，大体上可按照4个10年左右为一个周期，分为四个不同阶段。
第一个十年（1983-1990）：改革开放初期至80年代末，是农业社会化服务事业起步发展的十年，主要依靠公益性农业社会化服务推动。
第二个十年（1991-2003）：探索建立市场经济体制阶段，进入 90年代，中央将发展农业社会化服务体系提升到实现小康目标、促进农业现代化的重要重要位置。同时，由于国家国家机构改革的变化，一些地方出现公益性服务组织“网破线断人散”的现象，于是经营性服务组织则趁势而起，弥补了公益性服务组织不足的局面。
第三个十年（2004-2012）：随着我国加入WTO融入世界经济一体化进程，我国对社会化服务需求日益迫切，公益性服务组织恢复重建，经营性服务组织逐步发展壮大。
第四个十年（2020-2021）：随着我国农业转型升级，中国从农业大国向农业强国转变，以生产托管为主的生产性服务业成了我国农业发展的突破口，开始进入将农业社会化服务事业打造成战略性产业的新阶段。
